Android Automotive 的硬件抽象层 (HAL) 为 Android 框架提供了一致的接口（无需考虑物理传输层）。此车载 HAL 是开发 Android Automotive 实现的接口。

车载系统架构

具体代码实现

Car API：包含 CarHvacManager 和 CarSensorManager 等 API。如需详细了解受支持的 API，请参阅 /platform/packages/services/Car/car-lib。

CarService：位于 /platform/packages/services/Car/。

VehicleNetworkService：通过内置安全机制控制车载 HAL。仅限访问系统组件（第三方应用等非系统组件需使用 Car API）。原始设备制造商 (OEM) 可以通过 vns_policy.xml 和 vendor_vns_policy.xml 控制访问权限。位于 /platform/packages/services/Car/vehicle_network_service/；要查看用于访问车辆网络的库，请参阅 /platform/packages/services/Car/libvehiclenetwork/。

车载 HAL：定义 OEM 可以实现的车辆属性的接口。包含属性元数据（例如，车辆属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式）。位于 hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h。要了解基本参考实现的相关信息，请参阅 hardware/libhardware/modules/vehicle/

来源：https://www.jianshu.com/p/965e41775523

最后

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