ubuntu18.04安装ROS(国内源)
添加国内中科大源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加秘钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
软件库更新
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
安装全功能版本的ROS
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
初始化空间
sudo rosdep init
更新空间
rosdep update
添加环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
ROS错误问题见
https://blog.csdn.net/W_X_123/article/details/93979413
https://blog.csdn.net/W_X_123/article/details/88629047
最后
以上就是复杂胡萝卜最近收集整理的关于ubuntu18.04安装ROS(国内源)ubuntu18.04安装ROS(国内源)的全部内容，更多相关ubuntu18内容请搜索靠谱客的其他文章。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复