ROS在ubuntu16.0上的安装

1.添加ROS软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3.安装ROS

 sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4.初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

5.设置环境变量

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6.安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

此步可能会出现无法获得锁的错误，解决办法在下

强制解锁命令

问题：
无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11 资源暂时不可用)
无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它?

1.终端输入 ps aux ，列出进程。找到含有apt-get的进程，直接sudo kill PID。

2.强制解锁
$ sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
$ sudo rm /var/lib/dpkg/lock

卸载ROS
sudo apt-get remove ros-*

最后

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