应用：基于线结构传感器的××纵向弯曲度检测

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1绪论

1.1项目研究的背景和意义

雪糕是冷饮的一种，随着人们生活水平的提高，雪糕的生产规模也是不断地扩大。曹雪、刘淑清针对中国大学生做调研，雪糕是一种深受大学生喜欢的快速消费品[2]。作为快速消费品，同样在其他群体中有很大的市场前景。作为雪糕的附属产品，雪糕棒的加工也不断发展起来。现在雪糕棒的价格逐年上升，这个幅度不是很小。原材料主要是桦木其中以白桦为主能占到7成，桦树木材抗腐能力差，受潮易变形。在加工过程中，由于工艺并不完善，保存和加工过程中出现的受潮和高温情况，都会造成生产出的雪糕棒和标准值有所出入。纵向弯曲就是雪糕棒各种形状缺陷中的一种，是雪糕棒形状质量参数之一，对雪糕棒质量的合格程度及使用性能有着重要的影响，会直接影响冷饮厂后续的自动化生产。工厂检测一般通过多组雪糕棒叠加一起用人眼直接识别，效率低，且容易产生污染，而且人工检测带有主观色彩，无法用一套准确的检测标准来衡量雪糕棒的好坏，不利于工业长时间在线检测，无法满足现代化自动化生产的要求。

本课题通过建立基于线结构传感器的雪糕棒纵向弯曲度检测系统，利用单应性矩阵对视觉传感器进行标定、提高激光条纹特征点，实现图像的数据处理，得到雪糕棒纵向形状参数，进而计算处弯曲度参数。这对雪糕棒纵向参数检测提供了一种可靠的测量方案，也对雪糕棒自动化检测、提高自治区乳品业经济效益有着重要意义。

1.2研究现状与发展前景

1.2.1雪糕棒纵向弯曲度检测研究现状

雪糕棒表面会有一些瑕疵。一种是由于自然环境影响，所用的木材原料天然生成的。另一种是由雪糕棒生产制造过程中，雪糕棒与机器硬件触碰造成的损伤或污染，又或是人工检测时造成的损伤污染。不同的企业对雪糕棒的检测是不同的，主

最后

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