我是靠谱客的博主 傲娇大地，最近开发中收集的这篇文章主要介绍(无人机方向)ros小白学习之路(二)Topic话题Topic话题话题处理工具 rostopic，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
文章目录
- Topic话题
- 话题发布者(Publisher)的C++实现
- 节点.cpp文件的编写
- CMakeLists.txt的编写
- 话题订阅者(subscriber)的C++实现
- 节点.cpp文件的编写
- CMakeLists.txt的编写
- 话题处理工具 rostopic
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Topic话题
对于话题的详细说明可以参考：参考1
话题发布者(Publisher)的C++实现
节点.cpp文件的编写
新建的功能包下的/src文件中建立节点.cpp文件
CMakeLists.txt的编写
打开CMakeLists.txt
找到Build区域
使用下面两条语句，第一条是声明C++库，第二条是指定要链接库或可执行目标的库
话题订阅者(subscriber)的C++实现
节点.cpp文件的编写
新建的功能包下的/src文件中建立节点.cpp文件
CMakeLists.txt的编写
与上面一致，调用两条语句
话题处理工具 rostopic
下面为常见命令的说明
rostopic [话题]：显示话题使用的带宽
rostopic echo [话题] ：将消息打印到屏幕上
rostopic find message_type ：根据消息类型查找话题
rostopic hz [话题]显示话题发布频率
rostopic info [话题] 打印有关话题的信息，如消息类型，发布者，订阅者
rostopic list 打印有关话题的列表信息
rostopic type [话题] 显示指定话题的消息类型
最后
以上就是傲娇大地为你收集整理的(无人机方向)ros小白学习之路(二)Topic话题Topic话题话题处理工具 rostopic的全部内容，希望文章能够帮你解决(无人机方向)ros小白学习之路(二)Topic话题Topic话题话题处理工具 rostopic所遇到的程序开发问题。
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