概述
1.锁定树莓派串口名称,GPS(/dev/ttyUSBGPS)和数传(/dev/ttyUSBxb)都锁了,
还需要增加一个joy901(/dev/ttyUSBjoy)
(1)插上新设备,执行命令($ 代表命令行,不用输入)
$ ls /dev/ttyUSB*
(2)继续执行命令
$ lsusb
(3)拔掉设备再次执行命令
$ lsusb
(4)对比发现少了一行,需要里面的两串数字(ID)
前面是:ATTRS{idVendor} 1a86
后面是:ATTRS{idProduct} 7523
(5)写入usb规则,运行命令(没有的话会新创建,有的话继续添加)
$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb.rules
写入下面内容:(SYMLINK 相当于起的别名)
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523",MODE:="0666", SYMLINK+="ttyUSBjoy"
保存,退出
(6)拔掉设备,运行两行代码
$ sudo service udev reload
$ sudo service udev restart
(7)插上设备,运行命令
$ ls /dev/ttyUSB*
(8)出现"ttyUSBjoy",成功
总流程
最后
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