libfixmath
libfixmath 是一个将浮点数用整数表示的开源库
github: https://github.com/PetteriAimonen/libfixmath.git
使用整数表示浮点数，并提供了常见算术函数：
| 函数 | 说明 |
|---|---|
| fix16_abs | 求绝对值 |
| fix16_floor | 下取整 |
| fix16_ceil | 上取整 |
| fix16_min | 求最小值 |
| fix16_max | 求最大值 |
| fix16_clamp | 求区间内值 |
| fix16_add | 加法运算（系列函数，不一一列举） |
| fix16_sub | 减法运算（系列函数，不一一列举） |
| fix16_mul | 乘法运算 |
最后
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