ros清华源_ROS操作系统学习（一）ROS安装

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我是靠谱客的博主美满世界，最近开发中收集的这篇文章主要介绍ros清华源_ROS操作系统学习（一）ROS安装，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

这几天在家闲着也是闲着，学东西，更博客，提升点能力吧。

本篇针对的是kinetic版本的安装，其实都大同小异，有区别的地方也不大。

一.打开软件更新，把下列该勾的选项都一沟

2.换源，改成中科大源(尽量就用中科大源，之前用清华源出了问题)

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这一步很重要，如果不添加这个源是定位不到ros包的

3.设置key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4.更新

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

5.安装

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

这边看你选择的版本，博主这安装的是kinetic版本，安装其他版本的替换kinetic即可

完成后

6.查看是否安装成功

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