01 声音信标

一、前言

  在第十八届智能车竞赛中，有一个组别是声音信标组。 这个组别实际上是前几届中节能信标组和声音信标组的组合。 那么对应的信标系统也是可以有前几届的比赛系统组合而成。 今天收到了LQ公司发送过来的比赛系统样本， 下面进行测试一下。

二、声音信标

  声音信标由三部分组成，它们分别是 动圈式扬声器以及驱动检测板， 无线充电驱动以及主控电路板， 信标外罩。 信标外罩的直径为35厘米，高度满足车模平稳通过的要求。

1、工作电源

  模块的标准工作电压是24V。这个测试模块通电之后，它就会发出悦耳的Chirp导航声音信号。肤浅了，应该是一种令人心烦的Chirp声音。工作电流在二百至三百毫安左右。 可以看到其中用于调试所做的跳线。 喇叭与之前的声音信标所使用的是一样的， 将电路板放置在充电线圈中，手遮挡住光电模块充电线圈便开始震荡。 这是空载下的工作电流。 这是模块在没有安装外壳时的配置。

2、固定外壳

  声音信标由于是用于室外， 原来的灯盘更换成了扬声器， 它的高度增加了。 为了能够让车模顺利通过外壳，灯盘的尺寸也有所增加。 上面留有三种空洞， 中间的是声音空洞。 外围是光电检测孔， 四个小的孔是用于固定扬声器的螺丝孔。 这样车模压过信标时，既可以被检测到， 同时也不会破坏里面的电路。 扬声器上的四个螺钉恰好可以与外壳上固定孔对齐。

  下面将扬声器固定在外壳上。 首先拆卸下来固定螺丝， 将扬声器固定在外壳上。 固定的时候似乎扬声器的振膜与外壳接触了。 似乎应该在扬声器与外壳之间增加一个2mm的垫片可以减少这样挤压。 固定在外壳上的发声板上的三个光电检测器正对着外壳上的空洞。 这是固定后的情况。 如果扬声器发声不受到挤压影响，这样固定是可以的。 下面通电测试一下增加外壳之后的音效。 初步评估扬声器声音并没有受到太大的影响。

※ 总  结 ※

  本文对于收到的声音充电信标进行了初步测试， 它基本上可以满足明年室外声音信标比赛的要求。 它可以由之前的充电线圈和声音信标组合而成。

● 相关图表链接:

• 图1.1.1 声音信标比赛系统
• 图1.2.1 声音信标的组成

最后

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