经过一个多星期的努力，最后一个Bug也解决了。先让大家看看摄像头的效果。
上面这副图有点过曝的毛病，还需要调节下其曝光时间，还有其拐点也需要调节下。
这是我一个星期前的效果，额。。。极差
这是什么原因导致的呢？大家仔细观察上面那副大片瑕疵的那副图，要么本应该太白的地方变得特别黑，要么本应该太黑的地方变得特别白，其实就是因为摄像头数据溢出了，因为MT9V034给出的数据口一共是10Bit位，而我用DCMI接口只使能了8Bit位，我用uint8_t类型变量接受10bit位的数据就会溢出，总所周知，0x00全黑，0xff全白。
比如当摄像头源数据300放在我定义的8bit位数据内存里就会变成300-256=44，这就解释了本应显示白色的地方变黑了，就是这么个原因。
补充：我本来只想使用使用摄像头D0~D9口中的D2 ~D9八个位，所以设置DCMI接受数据的格式是8bit,但是DCMI接受数据时真正用到的并口是D0 ~D7,原谅智障的我，主观以为这DCMI会根据我想的那样会接收D2 ~D9的数据。结果可想而知高二位数据丢失了，最重要的两位丢失了。
最后
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