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2年10月17天

欧拉角

欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何参考系,一个刚体的取向,是依照顺序,从这参考系,做三个欧拉角的旋转而设定的。 为欧拉首先提出而得名。    它们有多种取法,下面是常见的一种。如图所示,由定点O作出固定坐标系Oxyz和固定于刚体的动坐标系Ox′y′z′。以轴Oz和Oz′为基本轴,其垂直面Oxy和Ox′y′为基本平面。     由轴Oz量到Oz′的角θ称章动角

prctl()函数应用

对于多线程应用程序,如果能够给每个线程命名,那么调试起来的便利是不言而喻的。今天看LWN上的周报,看到有人正在给prctl添加给进程内其它线程命名的接口,并从中得知,给线程自身命名的接口已经存在,不由窃喜,遂写下以下验证代码:#include#include#includevoid* tmain(void *arg){ char name[32]; prctl(PR_SET_NAME, (unsigned long)"xx"); prctl(PR_GET_NAME, (uns