ROS_IP选用WIFI(无线局域网)网段，当wifi连接断开，出现Master崩溃注意：
当一个作为Master的主机具有多个网口时，我们可以使用ROS_IP来指定指定网卡作为通讯链路，但是不要选用WIFI(无线局域网)网段，即ifconfig查询为wl开头的网络。
光亮鸡翅
php支付宝手机网页支付类实例
本文实例讲述了php支付宝手机网页支付类。分享给大家供大家参考。具体分析如下：
此处注意：
① 该类是用在Yii
解析php中array_merge与array+array的区别
array_merge是丢弃原来的数字的key，而保留字符串形式的key，然后组成一个新的数组，不管键名是否一样，都不合并
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