俊秀春天

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WEBX3学习-Maven及m2eclipse配置

在上篇文章:WEBX3学习-Maven及m2eclipse安装已经安装好Maven和m2eclipse插件,下面就开始做详细设置。一、Maven配置1、配置本地仓库的位置 Maven程序所需要的jar包等会先去本地仓库找,如果找不到则会去网络上的的中央仓库下载,当然默认本地仓库是放在c盘用户下.m2文件夹,这里我们可以打开D:\java\apache-maven-3.0.4\con...

sqlserver触发器详解:sqlserver触发器after/for和instead of的区别详解(实例讲解),触发器定义创建操作打通,触发器的优缺点,触发器使用建议1.触发器介绍2.特点3.DML触发器分类4.inserted表与deleted表5.定义触发器6.激活触发器7.删除触发器8.其它补充9.触发器优缺点10.触发器使用建议

sqlserver触发器详解(一篇让你打通触发器的文章):sqlserver触发器after/for和instead of的区别详解(实例讲解),触发器定义创建操作打通,触发器的优缺点,触发器使用建议

AGV移动机器人PID运动控制PID算法基本原理 PID算法的基本特点 速度环PID实现寻磁模块PID实现PID参数选定规则

PID算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法,PID算法利用反馈来检测偏差信号,并通过偏差信号来控制被控量。而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。其功能框如图1所示:考虑在某个特定的时刻t,此时输入量为rin(t),输出量为rout(t),于是偏差就可计算为err(t)=rin(t)-rout(t)。于是PID的基本控制规律就可以表示为如下公式:其中Kp为比例带,TI为积分时间,TD为微分时间。

[转]EP3C16Q240C8N 引脚说明

供电和参考引脚VCCINT:类型:Power功能:内核电压 1.2V/5%。负责给内部逻辑阵列电源引脚供电。引脚:共 12 个引脚,包括:10、40、53、61、74、115、129、140、163、190、204、228。VCCIO[1..8]:类型:Power功能:I/O 供电电压,共 8 个块,每个块供电电压可不一样,支持所有 I/O 输入输出标准。驱动 JTAG 口...

【论文阅读】《深度卷积网络下的驾驶检测与分类》

《Driver behavior detection and classification using deep convolutional neural networks》1 简介:目前的方法中,一些是仅考虑驾驶员的行为,还有一些方法是在驾驶员行为的基础上融入了车辆状态和环境信息。目前的研究大多使用深度学习的方法对驾驶员行为进行分类。由于基于相机的系统可能存在侵犯隐私和欺骗的可能性,因而一些研究倾向于使用非视觉信息和传统的学习技术,比如SVM和KNN;CNN已经取得了非常大的成功,但是深度学习