现代机器人计算架构 2022
news.accelerationrobotics.com/modern-robotics-compute-architectures6 分钟阅读机器人行为通常构建为计算图，数据从传感器流向计算技术，一直到执行器并返回。为了获得额外的性能，机器人计算平台必须有效地将这些类似图形的结构映射到 CPU，但也映射到包括 FPGA 和 GPU 在内的专用硬件。首次发表于https://www.roboticsbusinessreview.com/opinion/building-robot-chips
