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ROS机器人操作系统中级教程 3roslaunch在大型项目中的使用技巧

ROS机器人操作系统中级教程 3roslaunch在大型项目中的使用技巧

roslaunch在大型项目中的使用技巧课程描述: 本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。重点关注如何构建launch文件使得它能够在不同的情况下重复利用。我们将使用2dnav_pr2功能包作为学习案例。课程难度: 中级 补充学习: roslaunch启动Valgrind或GDB节点目录简介高层结构机器标签和环境变量参数、命名空间和yaml文件laun
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