相机矩阵(Camera Matrix) 前言 基本知识复习 相机矩阵内参和外参的分解 总结
前言最近翻阅关于从2D视频或者图片中重构3D姿态的文章及其源码，发现都有关于摄像机参数的求解，查找了相关资料，做一下笔记。国际惯例，来一波参考网址透视变换、透镜畸变及校正模型、相机校正(Camera Calibration)、Matlab相机校正工具箱、【立体视觉（一）】由基本矩阵、本质矩阵恢复摄像机矩阵——Structure from motion、Multipl
