我的ROS学习之路——动起来的小海龟
a.让小海龟出现的两个步骤：1.roscore2.rosrun turtlesim turtlesim_nodeb.让小海龟动起来的三个方法（当前学习）：1.键盘控制rosrun turtlesim turtle_teleop_key2.命令行控制,使用话题发布消息：走直线 ：rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0 , 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]'走圆.
