张正友标定算法学习笔记-0张正友标定算法学习笔记
张正友相机标定算法学习笔记张正友标定算法学习笔记基本流程1. 获取观测数据2. 计算单应性矩阵3. 由单应性矩阵计算内参4. 由内参推导各图像的外参5. 利用解算出的内外参作为初值，考虑畸变参数进一步优化常见的问题和细节张正友标定算法学习笔记基本流程1. 获取观测数据对棋盘格拍照，则得到多张图像的多个角点的像点和世界坐标系坐标对m^\hat mm^和M^\hat MM^M^=[XYZ1]\hat M=\begin{bmatrix}X\\ Y\\ Z\\ 1\end{bmatrix}M^=
