ROS入门笔记(十三):分布式通信01 如何实现分布式多机通信02 实战操作
ROS入门笔记(十三):分布式通信文章目录01 如何实现分布式多机通信1.1 设置IP地址,确保底层链路的连通1.2 在从机端设置ROS_MASTER_URI,让从机找到ROS Master02 实战操作ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式进行组合。01 如何实现分布式多机通信1.1 设置IP地址,确保底层链路的连通步骤一,树莓派和电脑必须在同一个局域网。步骤二,输入ifconfig,查看两台计算机(ggk-pc,raspi2)的IP地址;步骤三,IP地址分别设置在对方的hos