内向灯泡

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2年10月21天

MATLAB实现判断航迹(直线)是否相交的问题

航迹躲避时,往往面临相交问题,这里给出两种简化方法(仅考虑空间上的不相交)。一. 判断线段相交使用solve函数,求新航迹段与其余航迹的交点,如果交点的横坐标在两条航迹线段内,则说明相交。要注意求交点时要排除掉障碍物所在航迹(新航迹改变前的航迹),因为它与新航迹一定有一个交点(s,t)二. 判断凸多边形 两条线相交时,四个端点画出的是凸多边形,而不相交时,是凹多边形  首先...