用matlab的编程法和游动鼠标法求二阶传递函数的上升时间、峰值时间、超调量和调节时间 - Gavin_Hall的博客 - CSDN博客
1. 准备知识（此情况）终值：c(∞)上升时间 tr：响应从峰值的10%上升到峰值的90%所需要的时间；而阶跃响应则是从终值的10%上升到终值的90%所需要的时间；对有振荡的系统，也可以定义为从0到第一次到达终值所需的时间。峰值时间 tp：响应越过终值到达第一个峰值所需的时间。调节时间 ts：响应到达并保持在终值的正负5%误差带内所需的最短时间；有时也用终值的正负2%。超调量 σ%：峰值...
