拉长大树

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3年0月9天

使用matlab设计电机控制器,如何使用Matlab进行无刷直流电机控制系统建模的仿真方法资料说明...

在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为...

ubuntu手动添加USB转串口新设备

ubuntu添加USB转串口sudo /sbin/modprobe usbserialecho 067b 23c3 > /sys/bus/usb-serial/drivers/generic/new_id如果是脚本运行用户只要插上USB后,./autoInstall.sh就可以一键加载usb驱动参考脚本如下:autoInstall.sh代码:#!/bin/bashvid=067bpid=23c3 function getRealPvid{ check_results=`lsu