focal loss和OHEM(on-line hard example mining)如何应用到faster RCNN中
在物体检测问题中，主要分为两类检测器模型：one stage detector（SSD,YOLO系列，retinanet）和two stage detector（faster RCNN系列及其改进模型），然而无论是一个阶段的检测器还是两个阶段的检测器，都使用到了anchor机制，即在特征图上密集地画anchor boxes，根据先验知识设定的IOU阈值将这些anchor划分为正样本和负样本，再对于正样本anchor boxes进行位置编码，从而得到训练检测器所需要的ground truth la
