无人驾驶感知篇之目标跟踪（十三）
今天小区又封了，好好的周末只能待在家里了，上海的疫情久久不能结束，心中甚是郁闷。算算日子，已在家中快封了两个月，希望早点过去吧！上一篇主要写了C-COT的目标跟踪算法，今天这篇主要写写ECO目标跟踪算法。1.什么是ECO目标跟踪算法 ECO继续沿用C-COT的学习连续空间卷积运算集成多分辨率目标特征图。通过在跟踪器中引入因式分解操作，解决模型参数过大，计算复杂度高等问题。使用主成分分析法减少模型参数数量，只从全部D个滤波器选择其中贡献大的C个。2.ECO目标跟踪算法的...
