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2年10月24天
VINS-Mono论文笔记(中)前言1.初始化过程2 紧耦合的单目VIO系统3 重定位

VINS-Mono论文笔记(中)前言1.初始化过程2 紧耦合的单目VIO系统3 重定位

VINS-Mono论文笔记-中前言1.初始化过程1.1 视觉重构1.2 视觉惯性联合前言本篇内容涉及VINS-Mono第五至第气节内容，包括：第五节：VINS-Mono的鲁棒性初始化过程第六节：紧耦合、自校准、基于非线性优化的单眼VIO第七节：紧耦合的重定位1.初始化过程单目惯性系统是高度非线性系统，系统的正常运行高度依赖准确的初始化过程。初始化过程由松耦合下的imu预积分辅助纯视觉结构还原过程。1.1 视觉重构使用滑动窗口中纯视觉的sfm方法。初始化过程从一个sfm过程开始，还原一个
VSLAM 2024-01-16
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网站优化 2022-04-10

他的专栏

JavaScript（1）
网站优化（1）
python编程（0）
Python3 编程基础（1）
java（1）
VSLAM（1）

他的归档

2024年01月（1）
2023年10月（1）
2023年05月（1）
2022年04月（2）

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