多情帅哥

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集群分布式控制概述蜂拥控制算法发展史

集群分布式控制概述蜂拥控制算法发展史

概述  目前关于多智能体系统协同问题的研究中，除了一致性问题的研究，还有蜂拥（Flocking）、群集（Swarming）、编队（Formation）、聚集（Rendezvous或Aggregation）、包含控制等协同控制问题。蜂拥控制算法发展史1987年，Reynlods首次针对蜂拥运动提出了著名的“Biod”模型，并给出了蜂拥控制的三个基本规则：分离（Separation）原则，...
无人机集群航迹规划及避障 2023-08-03
KeyError问题记录

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数据集定义为CelebA = { 0: {'batch_size': 12, 'num_steps': 12, 'img_size': 64, 'batch_split': 2, 'gen_lr': 6e-5, 'disc_lr': 2e-4}, int(200e3): {}, 'dataset_path': '/home/ubuntu541/yhj_lsp/nerf/data/pigan-data/celaba/img_align_celeba/*.jpg', 'fov
深度学习 2023-05-21
触发器及其工作原理

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触发器及其工作原理触发器是一种特殊类型的存储过程，不由用户直接调用。创建触发器时会对其进行定义，以便在对特定表或列作特定类型的数据修改时执行。触发器可以查询其他表，而且可以包含复杂的 SQL 语句。 它们主要用于强制服从复杂的业务规则或要求。 例如，您可以根据客户当前的帐户状态，控制是否允许插入新订单。触发器也可用于强制引用完整性，以便在多个表中添加、更新或删除行时，保留在这些表之间所定...
数据库 2023-03-11

他的专栏

PHP编程（1）
小程序（1）
数据库（1）
深度学习（1）
无人机集群航迹规划及避障（1）

他的归档

2023年08月（1）
2023年05月（1）
2023年03月（1）
2022年10月（1）
2022年04月（1）

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