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2年10月17天

[源码阅读]——Sylar服务器框架:线程模块线程模块概述Linux线程库线程同步机制包装类线程池其他

线程模块线程模块概述Linux线程库基础功能信号量互斥锁条件变量线程同步机制包装类线程池详细线程池实现其他线程模块概述  线程是程序中完成一个独立任务的完整执行序列,即一个可调度的实体。线程可分为内核线程和用户线程。一个进程可拥有M个内核线程N个用户线程,且M<=N。按照M:N的取值,线程的实现方式可分为:完全在用户空间实现、完全由内核调度和双层调度。  完全在用户空间实现的线程的优点:创建和调度线程都无需内核的干预,速度加偶爱,且不占用额外的内核资源,既是一个进程有多个线程,也不

[OpenCV] cv::VideoCapture中read和grab+retrieve的区别说明:例子:小结:

说明:read:直接获取下一帧数据编码后的图像。grab+retriebe:获取下一帧的数据(grab)到一个用户无法访问的内存区,根据通道号进行编码生成相应的图像(retrieve)。例子:立体摄像机(stereo camera)中,每一帧图像都拥有两个,获取下一帧数据这个动作很快,但是进行编码这个动作却没那么快,那么如果直接调用read,就会导致两个图像不同步。但是如果我们先通过grab把数据从设备中拿出来,在启动2个线程分别生成两个图像(retrieve可以通过参数指定通道号),那