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【好书推荐】第一本无人驾驶技术书推荐理由

怎样去了解这个行业,这本《第一本无人驾驶技术书》便应运而生。书如其名,“第一本”意味着内容浅显易懂,“技术书”意味着这是一本与智能驾驶具体技术密切相关,稍微有点计算机知识算是看这本书的门槛。...

基于QPSK的载波同步和定时同步性能仿真,包括Costas环的gardner环1.算法描述2.matlab算法仿真效果3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB

仿真结果证明了 BPSK调制解调算法在FPGA中的正确实现。与基于PLL的检波器相比,它的优势在于,在相位差比较小的情况下,Costas环输出的误差电压为 sin(2(θi−θf)) ,而基于PLL的检波器输出的误差电压为 sin(θi−θf) ,这不仅使灵敏度提高了一倍,而且使Costas环路特别适合跟踪载波的多普勒频移,特别是在OFDM和GPS接收机中。实际通信中,由于信道的传输时延,接收两端的时钟偏移,接收端无法找到符号的最佳时刻来对其进行采样判决,这便使得接收端恢复出的数据与发送端的数据