现代灰狼

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2年10月17天

windows下使用 SITL 模拟多无人机编队

此处为一例程,使用两台电脑,每台电脑跑两架无人机。无人机数量可格局需求自行调整1、创建 SITL 环境参考 https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/1086639612、配置多个无人机单个电脑配置两个无人机流程如下:2.1 mavproxy.exe在 mavproxy 安装目录下找到...

Hive配置文件中配置项的含义详解

Hive配置文件中配置项的含义详解(收藏版)这里面列出了hive几乎所有的配置项,下面问题只是说出了几种配置项目的作用。更多内容,可以查看内容问题导读:1.hive输出格式的配置项是哪个?2.hive被各种语言调用如何配置?3.hive提交作业是在hive中还是hadoop中?4.一个查询的最后一个map/reduce任务输出是否被压缩的标志,通过哪个配置项?5.当用户

【物联网】2019,物联网蓄势待发(下)

在上篇文章中我们谈到未来两年将会成为物联网发展的黄金年,对于中国用户而言,这不仅为他们带来了巨大的发展机会,同时也带来了新的挑战。那么,中国用户在部署物联网的过程中主要会遇到哪些挑战呢?首先,让我们先看一下物联网的四层架构,由应用层、平台层、网络层和感知层构成。感知层,是数据的来源,主要是利用RFID(射频识别)、传感器、二维码等随时随地获取物体的数据信息。目前,资产管理和仓储管理主要...