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2年10月17天

web HTML5的自定义属性data-xxx不能使用大写字母

>var orgId = $('#incpad').data('orgId');//orgId为空var orgId = $('#incpad').data('orgid');//orgId有数据为了从页面中获取数据orgId,我们添加了自定义属性,首先用的是第一种写法data-orgId,发现用jQuery取到的数据为空,于是改为第二种写法data-o

【老生谈算法】matlab实现PID控制算法源码——PID控制算法

从被控对象的比例系数变化时系统的单位阶跃响应可知,当被控对象的比例系数在一定范围内变化时,对控制器的控制效果不会产生太大影响。控制器的鲁棒性强弱是由控制器参数确定后系统的稳定裕度决定的。相对参数未变时单位阶跃响应而言,被控对象的惯性时间常数增大使得系统的响应速度变慢,故而,使得系统的超调量减小,上升时间和调整时间都增大。实际的控制系统中,被控对象和检测通道往往会受到多种因素的影响,从而对控制效果产生影响,下面分别以加在前向通道和反馈通道上的脉冲扰动和阶跃扰动为例探讨扰动对控制系统的影响。....