虚拟汽车

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2年10月21天

介绍一个类型安全的回调库:libsigc++

类似于QT的信号与槽,可以一对一的绑定,也可以一对多多的绑定,很方便: 最初是在GTKMM官网发现的,使用c++语言,windows下也可以使用。 http://www.gtkmm.org/en/download.html下面放出2个例子 例一:绑定成员函数#include <iostream>#include <sigc++/sigc++.h>class Cat{public:

STM32外部中断及串口

1.外部中断的类型1.电平触发:(1) 低电平触发:中断检测到引脚为低电平就触发。(2) 高电平触发:检测到引脚为高电平就触发。2.边缘触发:(1) 上升沿触发:电压由低到高触发中断。(2) 下降沿触发:电压由高到低触发中断。2.GPIO外部中断的配置a.开启相关GPIO端口时钟b.配置相关结构体参数(引脚、模式)c.使用函数写入参数代码参考如下 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //开启相关GPIO端口及EXT...