积极月亮
使用spring cloud eureka构建高可用注册中心遇到的神坑，备忘
最近开始尝试spring cloud框架构建分布式服务，开启近年来十分火热的微服务之旅。接触过分布式微服务技术概念的都应该知道，分布式服务构建应遵循的最著名的CAP理论，而对分布式架构起着关键核心作用的组件之一，莫过于服务注册与发现组件。对比当前比较流行的一些分布式服务注册中心，只有eureka最贴近标准的分布式构架理论，提供了高可用保障和分区容错机制。因此在一段时间的理论基础准备后，着手
error: 'nullptr' was not declared in this scope
nullptr是C++11引入的新特性，解决C和C++中NULL的定义不一致所带来的编译器兼容问题。C中NULL是指向0地址的指针(void *)0，c++中则是定义为整数0. ndk中解决这个问题的办法就是添加对C++11的支持, 在cmakelists.txt中添加：include(CheckCXXCompilerFlag)CHECK_CXX_COMPILER_FLAG(
百度Apollo决策技术分享
本文是根据Apollo开发者社区在3月26日举办的“Apollo决策技术分享”在线图文直播课程的授课内容整理而得。决策模块相当于无人驾驶系统的大脑，保障无人车的行车安全，同时也要理解和遵守交通规则。为了实现这样的功能，决策模块为无人车提供了各种的限制信息包括：1.路径的长度以及左右边界限制；2.路径上的速度限制；3.时间上的位置限制。此外，决策模块几乎利用了所有和无人驾驶相关的...
