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流行的编程语言，应该怎么选择？流行的编程语言介绍
流行的编程语言介绍Introduction to popular programming languages.接下来介绍一下流行的编程语言，在初学者刚开始接触编程的时候，有必要简单了解一下常见的语言的部分应用范围。这样当选取一个入手语言时，不仅可以根据兴趣和需求，还可以从这些方面得到一些帮助。常见的编程语言流行的编程语言介绍C语言JavaPythonC++C#JavaScriptPHPSwiftKotlin总结CJavaPythonC++C#JavaScriptPHPSwif
倒立摆状态反馈控制——分析、建模与仿真(matlab)倒立摆状态反馈控制
倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。问题描述关于倒立摆的问题描述如下：如图所示的倒立摆系统。摆的关节连接在一个可移动的小车上，小车由电机驱动，电机水平驱动力为F，摆杆质量为m，小车质量为M，摆长2l。现在要研究如何使摆保持垂直的位置。状态空间模型设摆杆偏离垂直位置角度为θ，小车位移为y。小车对摆水平方向和垂直方向反作用力分别为H和V。根据牛顿定律可以写出摆水平、垂直方向的力平衡方程：记摆杆对其质心
计算机硬件系统（二）—计算机的主要性能指标
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