Tesla数据标注系统解析1. 人工标注2. 自动标注3. 数据仿真4. 总结参考文献
Andrej Karpathy博士说，模型需要数据来驱动，模型决定上限，而数据帮助模型到达这个上限！自动驾驶时代，所有的感知任务最终都要在现实的3D世界中应用，数据集的规模也不再是几万张，几十万张，或者几百万张图片，与之前的情况已不可同日而语，自然面临了更多更复杂的问题。Autopilot Software主管Ashok Kumar Elluswamy介绍4D自动标注，数据仿真以及数据和模型的迭代。整个数据标注系统分为三个部分进行介绍，依次为：人工标注，自动标注，数据仿真以及大规模数据生成。
