stm32驱动超声波模块
#define HCSR04_PORT GPIOB#define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB#define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_8#define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_9#define TRIG_Send(n) do{ \if(n == 0) \GPIO_Re...