控制算法的划分（自适应控制、预测控制、模糊控制等，PID等；蚁群算法、神经网络，机器学习等）
一般来说，控制器的设计，分为控制框架的选取，跟参数的优化。自适应控制、预测控制、模糊控制等，跟PID一样，是控制算法（我习惯称为控制框架）。而粒子群、遗传算法（类似的还有蚁群算法、神经网络，还有机器学习、人工智能中的很多方法）是优化方法，本来跟控制没关系，只不过有时被拿来参数优化，本来就不是为控制器设计而发明的，只不过是在确定了控制框架之后，控制器的设计问题，转为一个优化问题。于是就用优化算法来解，问题是物理意义不明确，很难调出好效果，很多时候只是组合组合发论文，即使能用，也对模型的精度，以及优
