![[论文阅读]Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual Features速读以下是精读部分](/uploads/reation/bcimg2.png)
[论文阅读]Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual Features速读以下是精读部分
文章贡献：提出了一个提取、建模优化语义道路元素的视觉SLAM方法，结合深度学习模型提取语义。①一个深度学习模块用于语义信息提取；②道路语义的参数化（用关键点对道路线和路标建模、用分段三次样条曲线参数化车道线）并用其设计了相关的loss function③用这些信息建立了完整的SLAM系统；......
