鳗鱼夕阳
看云计算如何助力“双十一”
11月11日“双11狂欢节”结束，据悉，截止23:59.59，2015年天猫双十一交易额达到912.17亿元，其中无线端占比70.52%，今年的双十一与往年相比，更多的是在技术上解决商家问题，对此，以阿里云为首的云计算厂商居功至伟。与各大电商平台的严阵以待相比，流量爆发对电商平台线上能力的考验更像是一场看不见的技术竞赛。根据环球科技报道：除了天猫淘宝...
C++中的访问控制与继承
访问控制与继承在C++的继承体系中，每个类分别控制着其成员对于派生类来说是否可访问(accessible)。其中涉及到3种访控制修饰符，分别是public\protected\private，本篇文章来讨论关于C++继承中类成员可访问性的理解和判断。继承体系中两个位置的访问说明符下面首先给出一个表格清单： 从上面的表格中可以我们也可以清楚的知道，某个类对其继承而来的成员访问权限受...
史上最全的Uboot常用命令汇总（超全面！超详细！）收藏这一篇就够了
Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH， SD， MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。当然了， bootloader 的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核， bootloader 和 Linux 内核的关系就跟 PC 上的 BIOS 和 Window
【无人机】四旋翼飞行器目标分配、全局路径规划和局部路径规划（Matlab代码实现）
Elkhatem等[1]提出了一种鲁棒线性二次型(linear quadratic regulator, LQR)控制器和LQR—比例积分(proportional integral, P⑴)控制器用于无人机的位置姿态跟踪，两种控制策略都能使四转子稳定在期望的位置和姿态，具有更好的性能和鲁棒性。Phinguyen等[3针对外界干扰情况下的滑模控制问题，提出了一种基于神经网络的自适应滑模控制器用于无人机的姿态控制，所提出控制方法性能良好，有很强的抗干扰能力和跟踪性能。% 最终评价函数的计算。
Lua编程示例（二）：面向对象、metatable对表进行扩展
counter = {
count = 0
}
function counter get(self)
return self count
end
function counter:i
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