ROS rosdep update 出错方法 不需要翻墙切换之类的解决方法 ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/inde
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c++:遍历vector容器的5种方法
1.迭代器2.C++11 新增关键字auto3.数组遍历法4.基于范围的for循环#include <vector>#include <iostream>using namespace std; int main(){ vector<int>obj; for(int i=0;i<10;i++) { obj.push_back(i); cout&a
【计算机网络】-- 动态分配信道:随机访问介质访问控制(ALOHA协议、CSMA协议、CSMA/CD协议、CSMA/CA协议)动态分配信道(动态媒体接入控制/多点接入)一、ALOHA协议二、CSMA协议 三、CSMA/CD协议 (*重要)四、CSMA/CA协议 五、CSMA/CD与CSMA/CA异同
特点:信道并非在用户通信时固定分配给用户随机访问介质访问控制:所有用户可随机发送信息,发送信息时占全部带宽。思想:不监听信道,不安时间槽发送,随机重发,想发就发。冲突如何检测:如果发生冲突,接收方检测出差错,然后不予确认,发送方在一定时间内收不到就会判断发生冲突。冲突如何解决:超时后等一随机时间再重传。思想:把时间分成若干个相同的时间片,所有用户在时间片开始时刻同步接入网络信道,若发生冲突,则必须等待下一个时间片开始时刻再发送。CS:载波侦听/监听,每一个站在发送数据之前要检测一下总线上是否有其
MAC OS X10.2系统Photoshop无法编辑中文字符的解决方法
Photoshop是我们常用的一款修图软件,通过PS我们可以让我们的照片变得更加漂亮。不过MAC OS X10 2用户们在使用PS时,却遇到一个麻烦,那
win7开机黑屏提示Windows failed to start.该怎么解决
今天早上有同事电脑出现下面问题:Windows failed to start A recent hardware or software change might be the cause To f