怕孤独橘子

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2年10月21天

关于HFile的思考

0.90.x版本的HBase中的文件是存储在HFile中的。关于HFile文件的详细介绍,可以查看这篇文章:http://www.data-works.org/download/hfile.pdf这篇文章中介绍了以下五点内容:HFile的作用。HFile的格式。HFile的性能。HFile的使用注意事项。HFile的编程接口。HFile中有一个很重要的参...

java.util.ArrayList类

* Resizable-array implementation of the <tt>List</tt> interface. Implements * all optional list operations, and permits all elements, including * <tt>null</tt>. In addition to implementing the

垂直泊车轨迹规划

垂直泊车规划简介垂直泊车即车辆由一定位置,通过横向运动和纵向运动,使得车辆由初始位置,最终垂直停到车位内。车辆检测完车位后,并停车结束后,需要对车辆进行轨迹规划。轨迹规划的目的是为了给出最佳的泊车入位路线,兼顾泊车时间小、泊车效率高、安全性高、舒适性好、轮胎磨损小等性能。根据规划轨迹,控制系统控制转向系统、制动系统和驱动系统沿着规划轨迹准确进入车位,同时避开障碍物。下图为一例垂直泊车时的轨迹...