Simscape Mutibody Modeling学习--移动多体模型中的物体(2)
1、前记：抓住八月的尾巴>_<距离Simscape Mutibody Modeling学习--碰撞接触与反应(1)和MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（4）已经很久了。在最开始，学习如何利用接触力库中的模型去仿真，实现机器人抓手抓取和放置物体。但是测试中一直出错，在官网上问了也没有下文。恰巧前几天看见了官网中刚出的bloghttps://blogs.mathworks.com/racing-lounge/2020/08/18/creating-v
