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2年10月24天

老版本的ACE库不兼容Win10操作系统

作者:朱金灿来源:http://blog.csdn.net/clever101            最近使用ACE库作为网络通讯库,发现了一个诡异的问题:使用ACE5.6.1在win7运行正常,在win10操作系统上运行崩溃。调试了一下,发现崩溃的代码处是在:ACE_Log_Msg_Callback *ACE_Log_Msg::msg_callback (void) const{ ret

ros 日志 存储mysql_ROS中的日志(log)消息

学会使用日志(log)系统,做ROS大型项目的主治医生通过显示进程的运行状态是好的习惯,但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。ROS 日志 (log) 系统的功能就是让进程生成一些日志消息,显示在屏幕上、发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中,以方便调试、记录、报警等。下面简单介绍如何生成和查看日志消息。日志消息在ROS中,有一个特殊的话题叫作/rosout,它承...

unknow Unknown type name 'NSString'

转载:geweb今天看到个问题,编辑工程提示Unknown type name 'NSString',如下图导致出现异常的原因是是因为工程中添加了ZipArchive(第三方开源解压缩库)一般情况下出现“Unknown type name”是头文件互相引用出现的,这里可以排除,由于源码使用是c\c++与oc混编,考虑新的XCode编译文件类型导致的,尝试了几种方...