健壮大船

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ardupilot IMU批量采样测量振动目录摘要1.(Measuring Vibration with IMU Batch Sampler)

目录文章目录目录摘要1.(Measuring Vibration with IMU Batch Sampler)2.Pre-Flight Setup(飞行前设置)3.Flight and Post-Flight Analysis(飞行和飞行后分析)4.Advanced Configuration and Analysis(高级配置和分析)5.Log Message Contents(日志消息内容)6.Analysis with pymavlink(pymavlink分析)摘要本节主要记录ardu

音频CODEC PCB LAYOUT 注意事项

音频 CODEC,在电路设计的时候需要特别注意。尤其是外围电路的布局和 PCB LAYOUT 的设计,需要按模拟电路的设计要求进行设计,不好的设计会过多的引入外部电路噪声,影响芯片的性能,甚至导致芯片不能正常工作。下面以立晶半导体的立体声codec CL1026为例做详细的阐述。电源的选择:(1) LDO 比 DCDC 更为合适:DCDC 电源尽管效率普遍要远高于 LDO,但是因为其开关频率的原因导致其电源噪声很大,远比 LDO 大得多,所以对于比较敏感的模拟电路,最好选择较为纯净的电源,因此

Ruby中的Socket编程简单入门

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