svn使用手记：取消不需要版本控制的文件的版本控制
如果要取消一个已存在版本库但暂时需要版本控制的文件1.把该文件从工作副本中复制出来，放到工作副本外，如果是文件夹，删除里面的.svn文件；2.从版本库的repo-broser中删除该文件；3.更新工作副本；4.把刚才复制出去的文件放到工作副本中的原来位置，并把该文件/文件夹添加到“忽略文件”；5.提交副本；
健壮白羊
stm32f103zet6定时器和pwm简单驱动步进电机驱动步进电机前言一、两种方式的对比二、第一种方式定时器设置对某个IO进行自动翻转总结
正如所说简单驱动步进电机，这里使用的定时器方式是很简单的，用一个设置一个确定的定时器周期，在一个周期里面进行对步进电机的IO电平的自动翻转，这里的自动翻转是类似于LED的翻转，比如LED1=!LED1，而PWM驱动步进电机也跟我们驱动直流电机一样简单的。...
