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文本相似度Levenshtein算法原理(转载)

Levenshtein算法原理1) str1或str2的长度为0返回另一个字符串的长度。 if(str1.length==0) return str2.length; if(str2.length==0) return str1.length;2)初始化(n+1)*(m+1)的矩阵d,并让第一行和列的值从0开始增长。3)扫描两字符串(n*m级的),如果:str1 == str2[j]...

【麦克纳姆轮小车 】工程二次开发以及调试笔记 笔记

此次开发的是平衡之间的麦克纳姆轮小车资料下载: 链接:https://pan.baidu.com/s/1mM7s2HYmuhZhtoG0DphMWg 提取码:l8exROS Mini小车资料首先是用到串口下载他有两个串口串口ISP下载默认 是 串口 1下载然后下载时候要选DTR 低电平 复位高电平进入 BOOT以及波特率越高下载越块还有就是要把 那个 RamISP关掉...