甜甜夕阳

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error: 'LOGE' was not declared in this scope

error: 'LOGE' was not declared in this scope

移植了下HAL，发现编译出现如下错误error: 'LOGE' was not declared in this scope比较了一下android4.1的system/core/include/cutils/log.h和android4.0的对应文件，发现在4.1当中已经将所有的LOG宏前面加了一个字母A 。所以出现上述编译错误。修改HAL层源码：将LOGE LOGD等等全...
操作系统 2024-09-03
通信常识：波特率、数据传输速率与带宽的相互关系【转】

通信常识：波特率、数据传输速率与带宽的相互关系【转】

好久不接触通信知识，差点忘本了~~必须抓紧记录一下。原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4766cef30100ugk7.html【带宽W】 带宽，又叫频宽，是数据的传输能力，指单位时间内能够传输的比特数。高带宽意味着高能力。数字设备中带宽用bps（b/s）表示，即每秒最高可以传输的位数。模拟设备中带宽用Hz表示，即每秒传送的...
Other 2023-06-28
【项目】无人清扫车路径规划：基于ATSP的Lanelet2结构化道路覆盖算法前言一、Lanelet2地图框架二、Lanelet2的routing模块3. 基于Lanelet2的覆盖算法 4. Lanelet2的routing过程可视化 后记

【项目】无人清扫车路径规划：基于ATSP的Lanelet2结构化道路覆盖算法前言一、Lanelet2地图框架二、Lanelet2的routing模块3. 基于Lanelet2的覆盖算法 4. Lanelet2的routing过程可视化 后记

本文针对Lanelet2框架下的结构化道路全覆盖问题，将其抽象为ATSP问题，进行求解。最终效果为，实现了在全部车道覆盖至少一次的前提下，最短总路径的规划和可视化过程。
算法 2023-06-11

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