基于双目视觉的三维重建C++实战
就在一年前，在我开始写这篇文章之前，我观看了特斯拉人工智能总监 Andrej Karapathy 的一次演讲，他向世界展示了特斯拉汽车如何使用连接到汽车上的摄像头感知深度、在 3D 中重建其周围环境并实时做出决策，一切（除了用于安全的前置雷达）都是通过视觉计算的。那个演讲让我大吃一惊！当然，我知道可以通过摄像头对环境进行三维重建，但我的想法是，当我们拥有激光雷达、雷达等如此高精度的传感器时，为什么会有人冒险使用普通摄像头。用更少的计算量为我们提供准确的三维环境呈现？我开始研究（试图理解）与深度感
