赤兔四足机器人的作用_什么是机器人的力控制？有力控制后还需要位置控制吗？...
力控制一般泛指机器人应用领域中，利用力传感器作为反馈装置，将力反馈信号与位置控制(或速度控制)输入信号相结合，通过相关的力/位混合算法，实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术，简称力控制。该技术是机器人技术发展的主要方向之一，目的是为机器人增加了触觉，一般与机器人视觉技术相结合，共同组成机器人的视觉和触觉。力控制技术主要分为关节力控制技术和末端力控制技术。其中关节力控制指机器人各关节均具...
