称心大山

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2年10月21天

Val简介

VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言,主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上,是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的,所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言。 VAL语言可应用于上下两级计算机控制的机器人系统。上位机为LSI-11/23,编程在上位机中进行,上位机进行系统的管理;下位机为6503微处理器,主要控制各关节的实时运动。编程时可以...

Python Scapy工具-sniff函数

Scapy 是适用于 Python 的一个快速、高层次的屏幕抓取和 web 抓取框架,用于抓取 web站点并从页面中提取结构化的数据。Scapy可以轻松地处理扫描(Scanning)、路由跟踪(Tracerouting)、探测(Probing)、单元测试(Unit Tests)、攻击(Attacks)和发现网络(Network Discorvery)之类的传统任务。Scapy的安装如下:通过cmd命令:pip install scapy 进行安装sniff函数及其参数如下:sniff(count

Ubuntu 8.04耳机有杂音解决办法

最近也不知道怎么搞的,耳机里面有杂音。。。好囧。后来把声卡驱动搞了又搞也没用,后来发现貌似是声音设置有问题。。解决办法如下:1。双击左上的喇叭按钮,打开声音控制;2。选择首选项,在弹出的窗口中把所有选项都选上;3。关闭Front Mic、Font Mic Boost、线路输入、CD、Microphone(我的问题在于没有关闭Front Mic选项)。

CDR透明模式处理图片入门教程

这篇教程教脚本之家的朋友们用CDR透明模式处理图片,教程比较简单,高手,老鸟们请飞过。先来看看效果先: 具体的制作步骤如下: 首先,