【姿态估计】相机坐标系转换-python实现
背景：TOF相机输出的RGB分辨率为1280×960，IR分辨率为960×480，深度图分辨率为960×480IR图与深度图为同一摄像头，时间与空间均一致需完成RGB上的UVZ，转为IR坐标系下的UVZ实现流程：代码：import cv2import osimport numpy as npimport jsonimport matplotlib.pyplot as pltfrom PIL import Image, ImageTk,ImageDrawdepth_f =[492.90
